Цитата:
Сообщение от ДядяСережа
Да всё правильно. На роликах с вклченным ЕСП стоит потаму что руль и угломер по нолям, а с отключенным ЕСП поехал потаму что учитывает только обороты колёс.
|
Поехал он потому, что ЕСП стала работать именно как электронная блокировка. Со включенной ЕСП она по такому алгоритму не работает.
На прямых колесах датчик положения руля и датчик углового ускорения, наоборот, никак не мешают.
На косогорах с отключённой ЕСП едет лучше, потому что а)не работает антибукс, б) не работает система предотвращения заноса. ЕСП прекращает подтормаживать колеса для стабилизации траектории, но, наоборот, начинает их подтормаживать при разнице скорости вращения на одной оси.
Это две большие разницы в алгоритме работы. Электронная блокировка без газа не работает и должна быть разница скоростей вращения колес, а вот для стабилизации траектории колеса могут подтормаживаться и без газа, да и разницы в скорости вращения колес на одной оси в заносе вообще может не быть.