Цитата:
Сообщение от Ворчун2014
Есть у нас ассистент экстренного торможения. Срабатывает при резком и сильном нажатии на тормоз. С каких датчиков чего берет не разбирался. Достаточно резко топнуть по тормозу и ассистент срабатывает, но тормозит он практически до полной остановки и сразу "на всю катушку", даже если нога с тормоза давно убрана. При работе ассистента педаль тормоза сильно проваливается - норма.
|
при работе ассистента экстренного торможения должна срабатывать аварийка, причём с увеличенной частотой моргания - это требование к автопроизводителям, автомобили не отвечающие этим требованиям нельзя будет продавать как минимум в европе и сша.
Логика этого условия проста - автомобили с BAS могут замедляться существенно быстрее обычных автомобилей и представляют определённого рода угрозу другим участникам дорожного движения, по этому у ассистента одной из задач является привлечь дополнительно внимание окружающих.
Я больше не работаю у официального дилера и не имею больше доступа к справочной информации, по этому не могу подтвердить свои слова документом, а в википедии - все видели что написано,- какая-то каша общего вида.
---------- Добавлено в 11:09 ---------- Предыдущее написано было в 10:44 ----------
Цитата:
Сообщение от quq
Ха. А при круиз контроле тоже? А на АКП? Я например всегда резко скидываю газ? Наверняка еще есть варианты.
Не надо умножать сущности. Просто ввести в цепь управления тормозами положительную дифференциальную связь.
Не обязательно электронное решение, возможно гидравликой обойтись. (например: доп. клапан управляемый разницей давлений через дроссельное отверстие - как раз среагирует на резкое изменения давления).
Есть и механические инерциальные системы.
Ps датчики АБС + нажатая педаль тормоза тоже могут подсказать. На дастерах с ЕСП есть датчики ускорений. Даже противооткатное автоторможение работает (кажется зависит от силы нажатия на тормоз).
Блок АБС - темная лошадка со своими алгоритмами.
|
ну вообщето основная задача системы это сократить тормозной путь, тупо давить на тормоза сильнее это бред - ABS не даст, хотя задача поднять давление на всякий случай тоже ставится, но для комфорта водителя и так уже стараются усилить всё за него и руль и тормоза и ручник вон на "батарейках" сделали - лишь бы не перетруждался.
Теория безопасности дорожного движения гласит что в формуле тормозного пути главная переменная это время - а общее время торможения складывается из времени реакции водителя на возникновение угрозы + время срабатывания тормозной системы + время замедления при сработавшей тормозной системе... ну и скорости конечно, а у последнего пункта ещё и ускорение. Так вот - задача ассистента помочь водителю. Ну при наличии адаптивного круиз-контроля всё более менее ясно. При неадаптивном круиз-контроле в принципе уже выполняется сокращение времени реакции водителя так как нога с тормоза уже снята, а если газовал при включённом круизе то алгоритм снова становится "как обычно".
Датчик ускорений имеется в блоке SRS, в блоке ESP он же блок ABS нет датчика ускорения. ESP получает информацию о действующих ускорениях на автомобиль и фактическом положении руля по шине данных CAN или LIN или ещё чё они там придумали для общения между блоками